Am 20. September 1317 wurde Barntrup kirchlich selbstständig (Gründungsurkunde von Simon I., Edelherrn zur Lippe). Auf dem höchsten Punkt des Thornesberg (Hügelrücken, der sich von Osten nach Westen ins obere Begatal schiebt) wurde die Kirche erbaut.
Am 1.November 1636 fiel die Kirche einem Brand zum Opfer; im Jahre 1638 wurde sie wieder aufgebaut. Eine Inschrift über der Außen-Emporentür erinnert an diese Daten: "Anno 1636, 1.Novemb. hoc templum Dni combustum, anno 1638 raedificatum. Pastor Herm. Hum." Im Jahre 1636 am 1.November, ist diese Kirche abgebrannt, Im Jahre 1638 ist sie wieder erbaut worden. Pastor Herman Humanus).